智能驾驶控制算法工程师（横向/纵向）_XC
Job Description
Company Description
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一、岗位定位与使命
作为智能驾驶系统闭环的核心研发人员，负责设计、开发并量产先进的车辆运动控制算法（横向跟踪、纵向加减速、线控底盘协同），精准驱动转向、制动与动力系统执行规划路径。在确保极高系统安全性、鲁棒性与乘坐舒适性的同时，推动算法在实车平台及主流域控制器（如 Orin、Thor、地平线等）上的规模化落地。
二、核心岗位职责
1. 控制算法设计与开发
- 负责自动驾驶（L2+ 至 L4 级别）横向、纵向及横纵协同控制算法的方案设计与实现；
- 研发高精度轨迹跟踪算法，涵盖城市道路、高速场景（如 NOA/NGP）以及低速自主泊车（APA/AVP）场景；
- 针对复杂工况（如极限附着力、高速避障、颠簸路面、风阻扰动等），研发具备强抗干扰能力的自适应与鲁棒控制策略。
2. 车辆动力学建模与参数辨识
- 建立高保真度车辆动力学模型（包括双轨/单轨模型、非线性轮胎模型如 Pacejka 魔术公式、动力总成与制动系统传动延迟模型等）；
- 负责车辆底盘物理参数的在线与离线辨识，优化模型前馈与反馈补偿机制。
3. 仿真与虚拟验证
- 基于 CarMaker 等工具链构建高置信度的模型在环（MIL）与软件在环（SIL）仿真平台；
- 设计仿真用例与极端边缘工况（Edge Cases），开展系统稳定性、响应时间与舒适度指标评估。
4. 实车标定、调试与硬件在环（HIL）
- 参与台架测试（HIL）与实车动态调试，对接线控底盘（线控转向 SBW、线控制动 EMB/One-box 等）；
- 负责控制参数标定工作，持续优化车道居中精度、跟车平顺性、加减速 Jerk 值及乘坐舒适体验。
5. 工程化部署与量产交付
- 负责控制算法的 C/C++ 工程化实现；
- 适配嵌入式车载操作系统（QNX、Linux、RTOS）及 Classic/Adaptive AUTOSAR 架构，确保实时性与确定性调度；
- 配合功能安全工程师落实 ISO 26262 流程要求，完成故障注入、降级安全控制与失效保护策略设计。
Qualifications
三、任职资格要求
1. 教育背景与从业经验
- 学历要求：自动化、控制理论与控制工程、车辆工程、机械电子、计算机或应用数学等相关专业统招硕士及以上学历；
- 工作经验：3 年及以上智能驾驶或整车动力学控制算法研发经验，至少拥有一个完整的量产交付项目经验；
2. 专业理论与算法技能
- 扎实的现代控制理论基础，熟练掌握经典与现代控制算法，包括但不限于：
- 横向控制：PID、LQR、模型预测控制（MPC）、滑模控制（SMC）、纯跟踪（Pure Pursuit）、Stanley 等；
- 纵向控制：分层控制架构、速度/加速度前馈反馈控制、能量管理与再生制动协调；
- 深入理解汽车动力学理论（纵向/横向/垂向动力学），熟悉转向、悬架、驱动与制动执行机构的动力学响应特性与延迟。
3. 编程与工具链熟练度
- 熟练掌握 C/C++ 编程，具备良好的面向对象设计思想与代码规范（MISRA C/C++）；
- 熟悉 Linux 开发环境，熟练运用 Git、CANoe/CANalyzer 等总线测试工具，掌握 CAN/CAN-FD/车载以太网通信协议。
四、加分项（优先考虑）
- 量产经验丰富：有主流主机厂（OEM）或知名 Tier 1 的量产定点交付经验，熟悉整车 V 字型开发流程与 ASPICE 规范；
- 前沿技术研究：在控制与规划一体化、端到端学习控制（RL/Imitation Learning）、极端工况控制等领域有论文发表或技术储备；
- 线控底盘集成：具备制动（ESC/IBC）、转向（EPS/SBW）或主动悬架底层集成与调校经验；
- 功能安全：熟悉 ISO 26262 功能安全标准（具备 ASIL D 控制策略设计能力）或 SOTIF（预期功能安全
Sobre Bosch
The Bosch Group is a leading global supplier of technology and services. It employs roughly 413,000 associates worldwide (as of December 31, 2025). The company generated sales of 91 billion euros in 2025. Its operations are divided into four business sectors: Mobility, Industrial Technology, Consumer Goods, and Energy and Building Technology. With its business activities, the company aims to use t...
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Job Information
- Type Full Time
- Work Arrangement On-site
- Experience Mid Senior Level years
- Location Suzhou, Jiangsu, China
- Posted 1 day ago
About the Company
The Bosch Group is a leading global supplier of technology and services. It employs roughly 413,000 associates worldwide (as of December 31, 2025). Th...
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